“宝宝巴士”，会读红绿灯

昨天下午，桐乡乌镇西栅公交站，一辆圆头圆脑的蓝色小巴稳稳停下，车门自动打开，活像一只卡通版的大甲虫。

“上车吧，带你兜一圈。”安全员坐在驾驶座上，双手随意搭在膝盖上，笑呵呵地招呼我。方向盘右侧有块小屏，周围车辆、行人、车速、电量全在实时跳动；后排大屏上，实时地图和沿途站点一目了然。

这就是去年在高铁站凭颜值“圈粉”的无人驾驶小巴，大家叫它“宝宝巴士”。今年世界互联网大会乌镇峰会期间，桐乡投入6辆L4级自动驾驶巴士，开通3条接驳体验线，市民游客都能免费坐。

“师傅，坐这车慌不慌？”我系好安全带，心里有点打鼓。

“慌啥？它开得比我还稳当。”安全员拍了拍方向盘。

车子起步了。没有顿挫，没有迟疑，自动打灯、汇入车流。前方路边停着一辆汽车，小巴提前减速、打灯，往左微微打了一把方向，顺滑地绕了过去。整个过程，安全员的双手始终没碰方向盘。

“今年它进步可不小。”随行的深圳佑驾创新产品总监邓志泉卖了个关子，“最高时速提升了30%以上。以前偶尔会急刹、点刹，现在没了。规控算法迭代后，起步、变道、拐弯都有了‘老司机手感’。”

“怎么做到的？”

邓志泉指了指车身：“车身周围有3个主雷达和3个补盲雷达，360度无死角。手机导航定位是‘米级’，我们这车，是‘厘米级’。”

车又到一个十字路口，前方一辆满载的大卡车挡住了我们的视线。如果是人类司机，大概要伸着脖子左顾右盼了。但“宝宝巴士”没有减速犹豫，利落地变道通过了路口。

“它怎么知道绿灯了？”

“因为红绿灯会主动‘告诉’它。”邓志泉笑着说。

这是刚解锁的新技能。桐乡把全市500多个红绿灯路口的信号灯状态、倒计时等信息实时同步到公交车，在全国率先实现了路口信号灯和智能尾屏的数据同源。过去，自动驾驶靠摄像头“看”灯，遇到大车遮挡、逆光、雨雾天，识别就打折扣。现在，信号灯通过云端直接把指令下发给车辆，从“车看灯”变成了“灯告诉车”。

更厉害的是“超视距”。普通司机只能看到眼前一个灯，小巴连下下个路口是红是绿都已提前知晓。它能预判通行节奏，一路“绿波”顺滑前行，坐着舒服，还省电。

“这对后面的车也很友好。”邓志泉指了指车尾。小巴的智能尾屏上，除了班次，还会随路口距离实时跳动红绿灯倒计时。哪怕被8米5长的大公交挡住视线，后面的私家车主只要看看前车尾屏，就知道还有几秒变红灯，心里就不慌了。

目前，每台“宝宝巴士”都已跑下7000多公里测试里程。这不仅是数字，更是它在这座江南小城里，一遍遍“学习”如何与人、与车、与这座城和谐相处的过程。

更让我感慨的，是这项技术的“延伸”。桐乡建投集团的工作人员告诉我，接下来桐乡还会陆续投用33辆网联公交车，都能在车尾屏看到前方红绿灯状态。

这大概就是“车路云一体化”最接地气的模样——不只是造一辆聪明的车，而是让整座城市的路和云，都在默默守护普通人的出行。

下车时，我回头看了一眼。那辆没有引擎声的蓝色小巴安静汇入车流，尾屏上的数字跳动着：5、4、3……像个友善的提示牌，温柔地提醒着后面的人：“别急，还有5秒。”