提效60%！机器人实现跨河跨线路“缝光缆”

日前，在嘉兴嘉善10千伏东秀线作业现场，一台黑黄相间的机器人被无人机吊起，稳稳挂上电线，随后沿着电线“行进”。它身后“背”着一卷光缆，边走边旋转身体，把光缆一圈圈缠绕在原有的电力导线上，沿线路自主完成跨水域、跨既有电力线路段的光缆缠绕敷设，施工工法与作业效率都实现了新突破。

这是新一代配网光缆缠绕机器人首次在无人机吊装下精准上线。此次敷设，验证了配网缠绕式光缆敷设技术在复杂场景下的应用能力，也为老旧配电线路低成本、高效率补齐通信能力提供了适应性更强的技术路径。

什么叫缠绕式光缆？“缠绕式光缆好比一根软藤，顺着已有的架空线路上的电线，直接缠上去‌。”国网嘉善县供电公司调控分中心副主任葛琪打了个比方，“这个机器人干活，就像给电线‘缝衣服’，机身主体平稳移动，装着光缆的背篼上下移动，把光缆一圈圈缠在导线上。”

今年5月，全国首条配网缠绕式光缆在嘉善10千伏东云线投运，也是具身智能机器人首次全流程自主完成这类敷设任务。

本次试点选取的10千伏东秀线段，施工条件比此前更具挑战。该线路涉及京杭大运河三级航道水域，两基电杆跨越长度达137米，属于典型的长跨越单档距施工场景，同时还要穿越220千伏高电压等级线路、水塘、农业大棚等复杂施工环境。在这些场景下，传统人工作业与常规敷设设备，常常面临进场受限、高空作业风险高等问题，这是配网光缆敷设领域长期存在的“老大难”。

这次采用的配网光缆缠绕机器人，由国网信通中心、国网浙江电力、国网智能公司和江苏中天科技公司联合自主研发。针对复杂场景，新一代机器人定向升级设备、优化工法，实现从“身体”到“操控”的多维度迭代。针对机器人整机进行小型化、轻量化改造，整机自重降低约36%，体积缩减约59%，更加灵活轻盈，适配更多复杂施工环境。在此基础上，机器人的行走与姿态调节系统也完成升级，能够根据现场工况灵活调整作业路径，降低翻转、坠落风险，降低敷设后光纤衰减、外护套损伤风险，全程兼顾敷设精度与施工安全。

除设备本体升级外，本次试点在施工工法上也有新突破。此前机器人上线依赖高空作业车转运，需协调场地、道路通行等多个环节，在跨河、野外等车辆难以抵达的场景下局限性明显。现在，机器人更小更轻，改用无人机吊装后，有效减少了农田占用，避免了道路协调等环节，现场筹备与转场效率进一步提升。结合此前试点数据，该技术相较传统人工作业效率提升60%、成本降低50%，工法优化后适用场景进一步拓宽。

编辑：沈婷

责编：杨永昌

审核：耿俪洳